在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中,为了守护大地上的爱和和平,已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活,用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙,从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束,狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧,与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯·里瑟篡夺了希路达人间使者的职位,伙同七名神斗士复活世界之树,希望统治全世界。而另一方,黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边,与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事,是另一段不容错过的传奇。